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榆北曹家滩公司:打造区队智慧化建设示范点
发布时间:2021-03-17     作者:董文钰   点击量:2615   分享到:

大巷机器人已正常投入使用,每天固定时间进行巡检。

水泵房机器人自动巡检策略正在优化,不影响正常巡检。

主斜机器人爬坡能力需增强,手动干预可正常巡检。


笔者了解到,为加快智能化矿井建设步伐,榆北曹家滩公司在机电运输区设立了设备运行监控室,负责监测井下各类机器人的运行维护。

目前我们安装了主斜井、大巷以及中央水泵房机器人后台控制中心,每台机器人每天固定时间进行巡检,发现问题及时报警,然后由跟班队长进行协调处理。该区智慧化技术负责人张铝镓说道。

据了解,该公司主斜井全长1700米,坡度12°,主运大巷全长2200米,人工巡检劳动强度较大。智能巡检机器人的投入使用,节约了工作时间,提高了工作效率。

机器人采用导轨移动式巡检,能实现巷道有毒有害气体、皮带沿线托辊是否损坏、设备温度变化的监测监控等,并能及时发出报警,提醒检修人员及时检修,消除安全隐患。此外,检修人员也可以根据后台数据进行分析,进行预防性检修,确保设备安全稳定运行。该设备的有效使用使得设备故障率直线下降,同时运行班减少岗位工2人。

投运初期,机器人充电问题、轨道坡度、传感器等问题接踵而至,曾一度让此项工作陷入困境。该区不等不靠,积极与厂家沟通,结合井下巷道实际情况,优化系统,改良设备,安排专人24小时不间断地监控机器人运行状态,记录反馈机器人巡检时发生的各类问题,保证机器人的正常运行。经过不懈努力,机器人的运行效率得到有效提高,图像、视频、监测数据等传输效果明显提升。


值得一提的是,下一步,自动排水、智能煤流等系统的后台也将安装在此设备运行监控室,旨在解决该公司煤流运输、井下排水、矿井供电、主通风等各个系统的底层控制系统难题。(董文钰)